CM100 LoRaWAN 信标接收器用户手册
设备信息:型号 CM100,devEui ffffff100004d12a,网关 IP 192.168.31.205,Modbus Slave ID 14,BACnet Device ID 114
1 协议概览
CM100 在 Fport 210 上报附近信标数据(信标 ID、RSSI、电量)、在线状态及信号质量。
1.1 上行数据协议(Fport 210)
载荷格式(Fport 210):
| 字节位置 | 字段 | 说明 |
|---|---|---|
| 0 | 保留 | 固定 0x00(协议版本) |
| 1 … N | TLV 对 | [Type(1 B)][Value(N B)] … 循环至结束 |
每个 Type 字节决定字段名称和后续 value 字节数:
| Type | Value字节数 | 字段名称 | 编码方式 | 换算 | 单位 | 说明 |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x01 |
1 | model |
uint8 | — | — | 型号码 = 0x1E |
0x93 |
1 | batteryLevel |
uint8 | — | % | 0–100 % 电量 |
0x6D |
1 | packetType |
uint8 | — | — | 0x00=心跳 0x01=数据上报 |
0xD9 |
1+N | beaconData |
block | — | — | 1字节长度 + 信标扫描数据块;详见下方信标子表 |
0xB8 |
1 | batteryLowAlarm |
uint8 | — | — | 0=正常 1=低电量报警事件 |
0x14 |
1 | sosEvent |
uint8 | — | — | 0=正常 1=SOS 紧急 |
0xD9 信标数据块(CM100 / GB100)
| 偏移 | 字节数 | 字段 | 编码 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 0 | 1 | dataLength | uint8 | 块数据总字节数 N |
| 1 | 4 | timestamp | uint32 BE | 扫描时的 Unix 时间戳 |
| 5 | 1 | beaconCount | uint8 | 信标数量 M |
| 每个信标 (10 字节): | ||||
| 0 | 1 | flags | uint8 | Bit 0=时间戳有效;Bit 1=重复发送 |
| 1 | 4 | beaconId | uint32 BE | 信标 MAC 地址的后 4 字节 |
| 5 | 2 | timeOffset | uint16 BE | 相对扫描时间戳的偏移秒数 |
| 7 | 1 | rssi | int8 | 有符号 RSSI(dBm) |
| 8 | 1 | batteryLevel | uint8 | 0–100 %;255=无效 |
| 9 | 1 | scannedCount | uint8 | 扫描到的信标数量 |
每个信标的绝对时间 = timestamp − timeOffset
JavaScript 解码示例:
// CM100 Beacon Receiver — Fport 210 uplink decoder
function decodeUplink(bytes) {
var i = 1, r = {};
function u16(b,o){ return (b[o]<<8)|b[o+1]; }
function u32(b,o){ return ((b[o]<<24)|(b[o+1]<<16)|(b[o+2]<<8)|b[o+3])>>>0; }
function i8(b,o) { var v=b[o]&0xFF; return v>127?v-256:v; }
while (i < bytes.length) {
var t = bytes[i++];
switch (t) {
case 0x01: r.model = bytes[i++]; break;
case 0x93: r.batteryLevel = bytes[i++]; break;
case 0x6D: r.packetType = bytes[i++]; break;
case 0x14: r.sosEvent = bytes[i++]; break;
case 0xB8: r.batteryLowAlarm = bytes[i++]; break;
case 0xD9: {
// Variable-length beacon data block
var len = bytes[i++];
var blkEnd = i + len;
var ts = u32(bytes, i); i+=4;
var cnt = bytes[i++];
r.beaconTimestamp = ts;
r.beacons = [];
for (var b=0; b<cnt && i+10<=blkEnd; b++) {
var flags=bytes[i], id=u32(bytes,i+1), off=u16(bytes,i+5);
r.beacons.push({
idHex: id.toString(16).padStart(8,'0').toUpperCase(),
absoluteTime: ts - off,
rssi: i8(bytes, i+7),
batteryLevel: bytes[i+8],
scannedCount: bytes[i+9]
});
i += 10;
}
i = blkEnd; break;
}
default: i++; break;
}
}
return r;
}
脚本下载:LPP.zip
版本说明: LPP.js 基于 ChirpStack v4.17.0 开发和测试。不同版本的 ChirpStack JavaScript 编解码器 API 可能存在差异——如果您使用的是其他版本,请在部署前检查并根据需要调整脚本。
2 获取上行数据
⚠️ 以下示例中的 IP 地址(192.168.31.205/192.168.31.193)、ChirpStack API token、Slave ID、BACnet Device ID 及 devEui 均为演示示例,请替换为实际网关 IP、ChirpStack API token 及设备参数。
2.1 ChirpStack MQTT 订阅
订阅 MQTT topic 以接收实时上行数据:
应用 ID —3ef9e6b9-ec54-4eda-86b8-a5fb46899f39是网关内置的出厂默认 ChirpStack 应用。
如果您创建了其他应用,请替换为实际的应用 ID。
网关 IP —192.168.31.205为示例网关 WAN 口 IP,
请替换为您实际的网关 IP 地址。
设备 EUI —ffffff100004d12a为示例设备 EUI,
请替换为网关设备列表中显示的实际 EUI;
也可用+通配符一次订阅所有设备的数据。
# 订阅指定设备
mosquitto_sub -h 192.168.31.205 -p 1883 \
-u gateway -P mqtt88888888 \
-t "application/3ef9e6b9-ec54-4eda-86b8-a5fb46899f39/device/ffffff100004d12a/event/up"
# 订阅所有应用下所有设备(通配符)
mosquitto_sub -h 192.168.31.205 -p 1883 \
-u gateway -P mqtt88888888 \
-t "application/+/device/+/event/up"
上行数据载荷示例(JSON):
{
"devEui": "ffffff100004d12a",
"fPort": 210,
"object": {
... (已解码的 LPP 字段)
}
}
2.2 IoT Hub HTTP API
发送 GET 请求获取设备最新状态:
curl -s "http://192.168.31.205:8070/api/getStatus?devEui=ffffff100004d12a"
{
"success": true,
"result": {
"batteryLevel": 7,
"beaconIdHex": "0066562E",
"beaconRssi": -74,
"beaconBatteryLevel": 100,
"beaconBatteryValid": true,
"batteryLowAlarm": false,
"sosEvent": false,
"isHeartbeat": false,
"model": "CM100"
}
}
2.3 IoT Hub Modbus TCP — Python 脚本
脚本下载:modbus_tcp_read.py
使用 modbus_tcp_read.py 一次性读取所有寄存器:
python3 modbus_tcp_read.py --ip 192.168.31.205 --port 502 \
--slaveId 14 --sensorType CM100
Target: 192.168.31.205:502 | Slave ID: 14 | Sensor: CM100
================================================================================================================================================================
Attribute | Addr | FC | Format | Order | Cnt | Scale | Raw(Hex) | Value | Unit
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
online | 6 | 03 | Bit/Bool | Big(ABCD) | 1 | x1 | 0001 | true | none
lastOnlineTime | 7 | 03 | UnixTime | Big(ABCD) | 2 | x1 | 69CC C850 | 1775028304 | second
batteryLevel | 9 | 03 | Int16 | Big(ABCD) | 1 | x1 | 0007 | 7.0 | percent
beaconIdHex | 10 | 03 | String(32B) | ASCII | 16 | x1 | 3030 3636 3536 3245 ... | 0066562E | none
beaconRssi | 26 | 03 | Int16 | Big(ABCD) | 1 | x1 | FFB6 | -74.0 | none
beaconBatteryLevel | 27 | 03 | Int16 | Big(ABCD) | 1 | x1 | 0064 | 100.0 | percent
beaconBatteryValid | 28 | 03 | Bit/Bool | Big(ABCD) | 1 | x1 | 0001 | true | none
batteryLowAlarm | 29 | 03 | Bit/Bool | Big(ABCD) | 1 | x1 | 0000 | false | none
sosEvent | 30 | 03 | Bit/Bool | Big(ABCD) | 1 | x1 | 0000 | false | none
isHeartbeat | 31 | 03 | Bit/Bool | Big(ABCD) | 1 | x1 | 0000 | false | none
model | 56 | 03 | String(24B) | ASCII | 12 | x1 | 434D 3130 3000 0000 ... | CM100 | none
rssi | 68 | 03 | Int16 | Big(ABCD) | 1 | x1 | FFB1 | -79.0 | none
... (13 fields total)
2.4 IoT Hub Modbus TCP — Modbus Poll
工具下载:Modbus Poll 9.5.0.1507.zip
- 打开 Modbus Poll,连接
192.168.31.205:502,Slave ID14 - 菜单 Setup → Read/Write Definition,功能码选 FC03,起始地址
6,长度64 - 点击 OK — 数值实时刷新
2.5 IoT Hub BACnet BIP — Python 脚本
脚本下载:bacnet_read.py
使用 bacnet_read.py 读取所有 BACnet 对象:
python3 bacnet_read.py --ip 192.168.31.205 --port 47808 --id 114
Target: 192.168.31.205:47808 | BACnet ID: 114 | Scan: 11400-11499
------------------------------------------------------------
Type | Instance | Offset | Value | Object Name
------------------------------------------------------------
BI | 11402 | 2 | active | ffffff100004d12a.online
AI | 11403 | 3 | 1775028352.00 | ffffff100004d12a.lastOnlineTime
AI | 11404 | 4 | 7.00 | ffffff100004d12a.batteryLevel
CV | 11405 | 5 | 0066562E | ffffff100004d12a.beaconIdHex
AI | 11406 | 6 | -74.00 | ffffff100004d12a.beaconRssi
AI | 11407 | 7 | 100.00 | ffffff100004d12a.beaconBatteryLevel
BI | 11408 | 8 | active | ffffff100004d12a.beaconBatteryValid
BI | 11409 | 9 | inactive | ffffff100004d12a.batteryLowAlarm
BI | 11410 | 10 | inactive | ffffff100004d12a.sosEvent
BI | 11411 | 11 | inactive | ffffff100004d12a.isHeartbeat
CV | 11415 | 15 | CM100 | ffffff100004d12a.model
AI | 11416 | 16 | -79.00 | ffffff100004d12a.rssi
... (13 objects total)
2.6 IoT Hub BACnet BIP — YABE
工具下载:SetupYabe_v2.1.0.exe
- 打开 YABE,连接
192.168.31.205:47808 - 在设备树中展开设备 114
- 浏览 AI/BI/AV/BV/CV 对象,查看实时数值