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--objectType BV python bacnet_read.py --ip 192.168.1.10 --id 101 --start 10100 --count 20 python bacnet_read.py --ip 192.168.1.10 --id 101 --sensorType AN-201G """ def _parse_uci_value(value): value = value.strip() if value and value[0] == "'": end = value.find("'", 1) if end != -1: return value[1:end] return value def _parse_int(value, default=0): if value in (None, ""): return default return int(value) def load_uci_config(file_path): lines = Path(file_path).read_text(encoding="utf-8").splitlines() globals_cfg = {} sensor_types = {} attributes = {} section_type = None section_name = None for raw_line in lines: line = raw_line.strip() if not line or line.startswith("#"): continue config_match = re.match(r"^config\s+(\S+)\s+'(.*)'$", line) if config_match: section_type, section_name = config_match.group(1), config_match.group(2) if section_type == "global": globals_cfg = {} elif section_type == "sensor_type": sensor_types[section_name] = {"attributes": []} elif section_type == "attribute": attributes[section_name] = {} continue option_match = re.match(r"^option\s+(\S+)\s+(.+)$", line) if option_match and section_type: key = option_match.group(1) value = _parse_uci_value(option_match.group(2)) if section_type == "global": globals_cfg[key] = value elif section_type == "sensor_type": sensor_types[section_name][key] = value elif section_type == "attribute": attributes[section_name][key] = value continue list_match = re.match(r"^list\s+(\S+)\s+(.+)$", line) if list_match and section_type == "sensor_type": key = list_match.group(1) value = _parse_uci_value(list_match.group(2)) sensor_types[section_name].setdefault(key, []).append(value) return { "globals": globals_cfg, "sensor_types": sensor_types, "attributes": attributes, } def get_global_defaults(config_data): globals_cfg = config_data.get("globals", {}) return { "bacnet_id": _parse_int(globals_cfg.get("default_bacnet_bip_id"), DEFAULT_BACNET_ID), } def resolve_sensor_type_name(config_data, sensor_type_or_model): if not sensor_type_or_model: return None sensor_types = config_data.get("sensor_types", {}) if config_data else {} requested = str(sensor_type_or_model).strip().casefold() for sensor_type_name, sensor in sensor_types.items(): model_name = str(sensor.get("model_name", "")).strip().casefold() if sensor_type_name.casefold() == requested or model_name == requested: return sensor_type_name return None def get_sensor_display_name(config_data, sensor_type_name): sensor = config_data.get("sensor_types", {}).get(sensor_type_name, {}) if config_data else {} model_name = str(sensor.get("model_name", "")).strip() return model_name or sensor_type_name def get_sensor_profile_version(config_data, sensor_type_name): sensor = config_data.get("sensor_types", {}).get(sensor_type_name, {}) if config_data else {} raw = str(sensor.get("version", "0")).strip() return int(raw) if raw.isdigit() else 0 def _value_kind_from_attribute(attribute): data_type = str((attribute or {}).get("data_type", "")).strip().lower() if data_type in {"bool", "float", "string", "binary"}: return data_type if data_type in {"int", "uint", "timestamp"}: return "int" return "unknown" def _fnv1a32_update(hash_value, token): data = str(token or "").encode("utf-8") + b"\x1f" for byte in data: hash_value ^= byte hash_value = (hash_value * 16777619) & 0xFFFFFFFF return hash_value def compute_bacnet_layout_hash(config_data, sensor_type_name): """Hash all BACnet-enabled fields by (name, json_key, kind, object_type) in field order. Absolute instance numbers are intentionally excluded — they are determined by field sequence + header size, so any reorder, insertion, or deletion is still detected. This also catches name and type changes in any field (read-only or writable).""" if not config_data: return "" sensor = config_data.get("sensor_types", {}).get(sensor_type_name) attributes = config_data.get("attributes", {}) if not sensor: return "" hash_value = 2166136261 hash_value = _fnv1a32_update(hash_value, "bacnet") for attribute_name in sensor.get("attributes", []): attribute = attributes.get(attribute_name) if not attribute or attribute.get("bacnet_enable") != "1": continue hash_value = _fnv1a32_update(hash_value, attribute_name) hash_value = _fnv1a32_update(hash_value, attribute.get("json_key", attribute_name)) hash_value = _fnv1a32_update(hash_value, _value_kind_from_attribute(attribute)) hash_value = _fnv1a32_update(hash_value, BACNET_OBJECT_TYPE_MAP.get(attribute.get("bacnet_object_type"), "analog-value")) return f"{hash_value:08X}" def _infer_float_precision(object_name): if not object_name: return 2 attribute_name = object_name.rsplit(".", 1)[-1] return ATTRIBUTE_FLOAT_PRECISION.get(attribute_name, 2) def extract_value(val, object_name=""): if val is None: return "" if isinstance(val, AnyAtomic): try: val = val.get_value() except Exception: pass if isinstance(val, Any): try: return str(val.cast_out(CharacterString)) except Exception: return str(val) if isinstance(val, CharacterString): return str(val) if isinstance(val, Enumerated): return str(val) if isinstance(val, float): precision = _infer_float_precision(object_name) return f"{val:.{precision}f}" return str(val) def _looks_like_unknown_object(exc): value = str(exc) return "unknown-object" in value or "unknownObject" in value or "unknown object" in value class BACnetClient: def __init__(self, app, target_ip, target_port, timeout=2.0): self.app = app self.target_address = f"{target_ip}:{target_port}" self.timeout = timeout async def read_property(self, obj_type, obj_inst, prop_id): objid = f"{obj_type},{obj_inst}" try: coro = self.app.read_property(self.target_address, objid, prop_id) value = await asyncio.wait_for(coro, timeout=self.timeout) if isinstance(value, ErrorRejectAbortNack): return None return value except ErrorRejectAbortNack: return None except asyncio.TimeoutError: return None except Exception as exc: if _looks_like_unknown_object(exc): return None return None async def read_protocol_header(self, bacnet_id): try: layout_hash_objid = f"characterstring-value,{int(bacnet_id) * 100 + BACNET_META_LAYOUT_HASH_OFFSET}" profile_objid = f"characterstring-value,{int(bacnet_id) * 100 + BACNET_META_PROFILE_VERSION_OFFSET}" layout_hash = await self.app.read_property(self.target_address, layout_hash_objid, "present-value") profile_version = await self.app.read_property(self.target_address, profile_objid, "present-value") if any(isinstance(value, ErrorRejectAbortNack) for value in (layout_hash, profile_version)): return None return { "layoutHash": extract_value(layout_hash).strip(), "profileVersion": int(extract_value(profile_version).strip() or 0), } except ErrorRejectAbortNack: return None except asyncio.TimeoutError: return None except Exception as exc: if _looks_like_unknown_object(exc): return None return None def print_header(): print("-" * 108) print(f"{'Type':<4} | {'Instance':<8} | {'Offset':<6} | {'Value':<24} | {'Object Name'}") print("-" * 108) async def read_object_name(client, obj_type, obj_inst): raw_name = await client.read_property(obj_type, obj_inst, "object-name") if raw_name is None: return "" return extract_value(raw_name) async def run_scan_mode(client, resolved_id, target_ip, target_port, instance_start, instance_count, type_filter): instance_end = instance_start + instance_count - 1 print(f"Target: {target_ip}:{target_port} | BACnet ID: {resolved_id} | Scan: {instance_start}-{instance_end}") print_header() matched = 0 for instance in range(instance_start, instance_end + 1): instance_offset = instance - instance_start for object_type_short in SCAN_ORDER: if type_filter and object_type_short not in type_filter: continue object_type_long = BACNET_TYPE_MAP[object_type_short] raw_value = await client.read_property(object_type_long, instance, "present-value") if raw_value is None: continue object_name = await read_object_name(client, object_type_long, instance) value_text = extract_value(raw_value, object_name) print( f"{object_type_short:<4} | {instance:<8} | {instance_offset:<6} | {value_text:<24} | {object_name}" ) matched += 1 if matched == 0: print("No BACnet objects responded in the scanned instance range.") async def async_main(): parser = argparse.ArgumentParser( description="BACnet/IP segment scanner for IoT Hub BACnet objects", epilog=HELP_EXAMPLES, formatter_class=argparse.RawTextHelpFormatter, ) parser.add_argument("--ip", type=str, default="127.0.0.1", help="Gateway IP address") parser.add_argument("--port", type=int, help="BACnet server port") parser.add_argument("--id", type=int, help="BACnet device ID (bacnet_bip_id)") parser.add_argument("--local", type=str, default="0.0.0.0:47809", help="Local BACnet/IP bind address") parser.add_argument("--start", type=int, help="Optional instance start, defaults to bacnet_id * 100") parser.add_argument("--count", type=int, default=DEFAULT_DEVICE_SLOT_SIZE, help="Number of instances to scan") parser.add_argument("--objectType", action="append", choices=SCAN_ORDER, help="Optional object type filter, repeatable") parser.add_argument("--sensorType", type=str, help="Optional sensor model/type for profile version and layout hash validation") args = parser.parse_args() if CONFIG_SNAPSHOT_PATH.exists(): config_data = load_uci_config(CONFIG_SNAPSHOT_PATH) else: config_data = _BUILTIN_SNAPSHOT resolved_id = args.id or DEFAULT_BACNET_ID defaults = get_global_defaults(config_data) resolved_id = args.id or defaults["bacnet_id"] port = args.port or DEFAULT_BACNET_PORT instance_start = args.start if args.start is not None else resolved_id * DEFAULT_DEVICE_SLOT_SIZE if args.count <= 0: print("Error: --count must be greater than 0.") sys.exit(1) type_filter = set(args.objectType or []) bp_args = SimpleArgumentParser().parse_args([]) bp_args.address = args.local bp_args.vendoridentifier = 999 bp_args.name = "PythonClient" bp_args.instance = 59999 app = Application.from_args(bp_args) client = BACnetClient(app, args.ip, port) try: if args.sensorType: if not config_data: print("Error: Sensor profile validation requires a UCI config snapshot.") sys.exit(2) sensor_type = resolve_sensor_type_name(config_data, args.sensorType) if not sensor_type: print(f"Error: Sensor model '{args.sensorType}' was not found in the current config snapshot.") sys.exit(2) sensor_label = get_sensor_display_name(config_data, sensor_type) expected_version = get_sensor_profile_version(config_data, sensor_type) expected_layout_hash = compute_bacnet_layout_hash(config_data, sensor_type) remote_header = await client.read_protocol_header(resolved_id) if expected_version or expected_layout_hash: if not remote_header: print( "Error: Gateway service did not expose a valid fixed BACnet protocol header at the device metadata objects. " "The running iot_hub service is likely too old for this script." ) sys.exit(2) if expected_layout_hash and remote_header["layoutHash"] != expected_layout_hash: print( f"Error: BACnet layout hash mismatch for {sensor_label}. " f"Script expects {expected_layout_hash}, gateway exposes {remote_header['layoutHash']}. " "Please update the Python scripts or restart iot_hub with the matching protocol mapping." ) sys.exit(2) if expected_version and remote_header["profileVersion"] != expected_version: print( f"Error: Profile version mismatch for {sensor_label}. " f"Script expects {expected_version}, gateway exposes {remote_header['profileVersion']}. " "Please update the Python scripts or restart iot_hub with the matching protocol mapping." ) sys.exit(2) await run_scan_mode(client, resolved_id, args.ip, port, instance_start, args.count, type_filter) finally: app.close() def main(): asyncio.run(async_main()) if __name__ == "__main__": main()